GB 44497-2024 自动驾驶数据记录系统

以下是 GB 44497-2024 第4节的详细解读：

4. 技术要求

第4节定义了自动驾驶数据记录系统（DSSAD, Data Storage System for Automated Driving）的核心技术要求，包括系统分类、记录内容和存储机制，具体如下：

4.1 通则

• 要求：自动驾驶数据记录系统分为Ⅰ型和Ⅱ型两种。
  • Ⅰ型系统：适用于M1类和N1类车辆，需满足4.2、4.4~4.9要求。
  • Ⅱ型系统：适用于M2、M3类和N2、N3类车辆，需满足4.3~4.9要求。
• 解读：
  • M类车辆为乘用车，N类车辆为货车。
  • 两类系统根据车辆功能复杂度及用途进行分级，Ⅰ型系统关注事件触发记录，Ⅱ型系统需实时连续记录更多信息。

4.2 Ⅰ型系统数据记录要求

• 记录内容：
  1. 时间段事件：当发生符合规定的碰撞事件或有碰撞风险时，记录事件起点前15秒至事件终点5秒的相关数据。
  2. 时间戳事件：在关键状态变化时（如ADS激活/退出、最小风险策略启动、严重失效等），记录相关数据。
• 碰撞事件：
  • 触发条件：事件需达到《GB 39732-2020》中定义的碰撞触发阈值。
  • 事件起点：事件发生前15秒，或自动驾驶系统激活的较晚时刻。
  • 事件终点：事件发生后5秒，或自动驾驶系统退出时刻的较早时刻。
• 有碰撞风险事件：
  • 触发条件：自动驾驶系统请求纵向减速度大于5m/s²。
  • 事件起点和终点：从满足减速度阈值时刻开始，至不再满足该阈值为止。
• 解读：
  • Ⅰ型系统侧重在发生事故或潜在事故风险时捕获关键数据，有助于事故分析和责任认定。

4.3 Ⅱ型系统数据记录要求

• 记录内容：
  1. 实时记录：需连续记录车辆运行过程中的状态和环境信息。
  2. 时间戳事件：与Ⅰ型系统要求一致。
• 实时记录要求：
  • 起点：自动驾驶系统激活时。
  • 内容：符合表1（车辆信息）和表2（状态信息）的数据。
• 解读：
  • Ⅱ型系统在实时性和数据覆盖范围上提出了更高要求，适用于重型车辆及复杂运行场景。

4.4 数据元素要求

• 数据分级：
  • A级数据元素：必须记录的基础信息（如VIN、车辆速度、时间等）。
  • B级数据元素：系统功能相关的数据，仅在调用状态下记录。
• 记录要求：
  • 数据需时间同步，记录频率、精度等需满足具体指标。
  • 所有数据均需带有时间戳。
• 解读：
  • 数据分级优化了存储空间的使用，确保关键数据的完整记录。

4.5 数据存储要求

• 存储介质：需使用车载非易失性存储器，保证断电情况下数据完整性。
• 存储能力：
  • Ⅰ型系统：至少能存储5次碰撞/风险事件，以及2500次时间戳事件。
  • Ⅱ型系统：至少存储8小时的连续数据，以及2500次时间戳事件。
• 覆盖机制：
  • 锁定事件数据（如碰撞事件）不能被覆盖。
  • 其他数据按照时间顺序覆盖。
• 解读：
  • 强调数据的保存和优先级管理，避免关键事件数据丢失。

4.6 数据读取要求

• 读取方式：通过统一的诊断服务（UDS）或基于以太网的诊断通信（DoIP）读取。
• 协议要求：
  • 网络层：支持IPv4/IPv6。
  • 传输层：采用标准端口号“13400”。
  • 应用层：遵循GB/T 40822中定义的服务标准。
• 文件格式：采用JSON格式，确保兼容性。
• 解读：
  • 数据读取设计符合诊断通信标准，提升了系统互操作性。

4.7 信息安全要求

• 可信根保护：防止系统引导加载程序和固件被篡改。
• 数据完整性：应能检测和记录篡改或删除行为。
• 解读：
  • 信息安全机制确保数据的合法性和可信性，保护车辆运行数据免受攻击。

4.8 耐撞性能要求

• 要求：车辆碰撞后，数据记录的完整性应保持不变。
• 解读：
  • 系统需具备抗撞击能力，确保事故关键数据不丢失。

4.9 环境评价性要求

• 环境适应性：
  • 电气性能：如供电电压范围、过电压、瞬态变化等需满足车辆电气环境的实际条件。
  • 防尘防水：符合IP防护等级要求。
  • 温湿度和机械性能：需通过高低温、振动、冲击等测试。
• 解读：
  • 数据记录系统需满足恶劣环境条件的要求，以保证长期可靠运行。

总结

第4节从系统分类、数据记录内容、存储能力、信息安全等多个方面定义了自动驾驶数据记录系统的技术要求。这些规定强调了关键数据记录的完整性和系统运行的可靠性，为自动驾驶数据记录的标准化提供了依据。